选择一家靠谱的工业机器人供应商需要考虑以下几点：

信誉：选择一家的工业机器人，可以保证产品的质量和性能。

技术实力：选择一家具有技术实力的供应商，可以保证产品的研发、设计和制造水平。

服务体系：选择一家拥有完善服务体系的供应商，可以保证售后服务的及时性和有效性。

价格合理：选择一家价格合理的供应商，可以保证投资的有效性和回报率。

客户案例：选择一家拥有成功案例的供应商，可以了解其产品在实际应用中的表现和效果。

综上所述，选择一家靠谱的工业机器人供应商需要综合考虑信誉、技术实力、服务体系、价格合理和客户案例等因素。