自动码垛机器人是一种用于自动化堆垛作业的机器人。它能够通过传感器和计算机视觉技术，自动识别和抓取物体，并将其按照预定的顺序和方式堆叠起来。自动码垛机器人广泛应用于制造业、物流和仓储等领域，可以提高生产效率、减少人力成本、提高生产质量。自动码垛机器人通常由机械臂、控制系统、传感器和计算机视觉系统等组成。其中，机械臂用于抓取和移动物体，控制系统用于控制机械臂的动作，传感器用于检测物体的位置和姿态，计算机视觉系统用于识别物体。自动码垛机器人可以通过编程来实现各种复杂的堆垛任务，例如按照不同的高度和宽度堆叠物体，或者在复杂的环境中避障和操作。自动码垛机器人还可以与其他自动化设备集成，例如自动化输送线和自动化仓储系统，以实现更的生产和物流流程。