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液压驱动
优点：通过高精度的缸体和活塞来完成，通过缸体和活塞杆相对运动实现直线运动。功率大，可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。
缺点：需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温场合，故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。
分析：选择适合的液压油。防止固体杂质混入液压系统，防止空气和水液压系统。机械作业要柔和平顺机械作业应避免粗暴，否则必然产生冲击负荷，使机械故障频发，大大缩短使用寿命。要注意气蚀和溢流噪声。
作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音，如果液压泵出现“气蚀”噪声，经排气后不能消除，应查明原因排除故障后才能使用。保持适宜的油温，液压系统的工作温度一般控制在30～80℃之间为宜。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
机器视觉检测是工业生产中非常重要的一个环节，拥有极高度的工业机器人视觉检测系统，可以自动处理大量的信息。在智能制造和自动化生产过程中，机器视觉系统广泛地用于工况监测、成品检验和质量控制等领域。自动化科技深耕工业检测领域，提供可靠稳定的视觉成像方案。
工业机器人的眼睛视觉系统通常由摄像头和光学部件、灯光、部件传感器、图像采集卡、PC平台、检测软件等构成，那么在选择工业机器人视觉系统时，要先了解每个部件。
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